⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

6SL3120-2TE21-0AD0電機(jī)模塊

54：可以將來自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？2．新項目的創(chuàng)建43：在STEP7硬件組態(tài)中如何規(guī)劃模擬模塊SM374？在硬件目錄中如何找到此模塊？ 3.對外圍設(shè)備做一次自檢。 STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡單清晰，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過程中對顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預(yù)先設(shè)計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

6SL3120-2TE21-0AD0電機(jī)模塊幾乎所有的S5/S7模擬輸入設(shè)備仍然以復(fù)雜的方式工作，即，所有的通道都依次插到僅有的一個AD轉(zhuǎn)換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此，要讀的流過電阻的電流僅用于短期讀數(shù)。對于有一個選定接口抑制"50Hz"和8個參數(shù)化通道的SM331-7KF02-0AB0，這意味著電流將會約每180ms流過一次，每次有20ms可讀取阻抗。如圖所示，雙擊Symbols編輯，編輯全部輸入輸出相關(guān)的全局變量。以便使得程序具有很好的可讀性。包括IO地址，數(shù)據(jù)塊重命名，等等。這里的S7Program(1)和SIMATIC300(1)等等都可以重新命名。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側(cè)（水平安裝）或底部（垂直安裝）。如果改變其中一個ET 200M DP 從站的設(shè)置，那么必須再次將修改后的DP 從站復(fù)制到其它站中，以確保 一 致性。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個模塊轉(zhuǎn)換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動控制功能

S7-1500 的運(yùn)動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對象。運(yùn)動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動器。

運(yùn)動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6SL3120-2TE21-0AD0電機(jī)模塊42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？R015：實際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)另外，這個程序的基 本通信結(jié)構(gòu)還可用來發(fā)送別的信息給微型主電機(jī)驅(qū)動器，如監(jiān)視電流，轉(zhuǎn)矩等。隔離傳感器信號負(fù)端與地M可以不連接，以信號負(fù)端作為信號源端的參考電位。6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統(tǒng)中集成的路由功能。TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。TIA中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。(4)集成的系統(tǒng)診斷和報告功能，TIA系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。不一定非要將ARRAY聲明為IN-OUT變量；也可以聲明為TEMP、IN或OUT變量。

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