SICK施克編碼器ATM60-D4H13X13的作用

SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。*式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

?能量轉(zhuǎn)換?：通過比例電磁鐵將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械力或位移，驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)。?閥口調(diào)節(jié)?：機(jī)械位移改變閥口的通流面積（開度），例如閥芯靠近閥座時(shí)開度減小，流量降低；閥芯遠(yuǎn)離閥座時(shí)開度增大，流量升高。?反饋與平衡?：部分高精度型號(hào)內(nèi)置傳感器，將實(shí)際輸出參數(shù)反饋給控制器，通過閉環(huán)控制修正偏差，確保輸出與輸入信號(hào)嚴(yán)格匹配，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。

*型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器。

SICK施克編碼器ATM60-D4H13X13的作用